実際に Domino の環境で試したわけではないのですが、一般的な HTTP サーバーだとうまくいきそうだったので参考情報として解答します。
答としては「パラメータ部分を URL エンコードして送る」ことでうまくいくのではないかと思っています。
具体的にはパラメータの最後の、
RedirectTo=http://srvhostname/test/testap.nsf/FormName?OpenForm&ANo=FY20123456&GNo=20000124
という部分の最初の = から右をURLエンコードして、
RedirectTo=http%3A%2F%2Fsrvhostname%2Ftest%2Ftestap.nsf%2FFormName%3FOpenForm%26ANo%3DFY20123456%26GNo%3D20000124
と変換してから送る、という方法です。つまり最終的な URL はこのようになる、というものです:
http://srvhostname/names.nsf?Login&Username=UserNM&Password=Pwd01&RedirectTo=http%3A%2F%2Fsrvhostname%2Ftest%2Ftestap.nsf%2FFormName%3FOpenForm%26ANo%3DFY20123456%26GNo%3D20000124
このようにして送ると、一般的には受け取った側(HTTP サーバー側)がパラメータ部を URL デコードして、
RedirectTo=http://srvhostname/test/testap.nsf/FormName?OpenForm&ANo=FY20123456&GNo=20000124
というパラメータが送られてきたと解釈してくれる、というものです。
繰り返しますが実際に Domino 環境で試したわけではないので、これで期待通りの挙動になるかどうかを確認の上で使ってみてください。